崔谅无奈，只能慌张地逃往天水郡。还没走出多远，前方突然出现一彪军队，摆开了阵势。大旗之下，有一人头戴纶巾，手持羽扇，身穿道袍，披着鹤氅，端坐在车上。崔谅定睛一看，竟是孔明，他吓得急忙拨转马头往回跑。关兴、张苞两路兵马迅速追了上来，齐声高喊：“快快投降！” 崔谅见四面都是蜀兵，实在无路可逃，不得已只好投降，跟着关兴、张苞一同回到了蜀营大寨。孔明以贵宾之礼相待崔谅。
孔明问崔谅：“南安太守与你交情深厚吗？” 崔谅回答说：“南安太守是杨阜的族弟杨陵，与我所在的郡相邻，我们交情很好。” 孔明接着说：“现在我想麻烦你进入南安城，劝说杨陵擒获夏侯楙，你觉得可以吗？” 崔谅说：“丞相如果让我去，能否暂时让军队后退，好让我进城去劝说他。” 孔明听从了崔谅的请求，当即传令，让四面的军马各自后退二十里扎营。
崔谅单人匹马来到南安城边，叫开城门，进入城中，来到太守府。他与杨陵见过礼后，详细地说明了情况。杨陵说：“我们深受魏主的大恩，怎么能背叛他呢？我们可以将计就计。” 于是，杨陵带着崔谅来到夏侯楙那里，把事情一五一十地告诉了他。夏侯楙问：“那应该用什么计策呢？” 杨陵说：“我们就假装我献出城门，把蜀兵骗进城来，然后在城中将他们一网打尽。” 崔谅依照这个计划，出城去见孔明，说：“杨陵愿意献出城门，放大军入城，以便擒获夏侯楙。杨陵本想亲自捉拿夏侯楙，只是他手下勇士不多，不敢轻易行动。” 孔明说：“这件事很容易。现在你原来的降兵有一百多人，我们可以让蜀将扮作安定军，混在他们当中，一起带入城中，先埋伏在夏侯楙的府下；再暗中与杨陵约定，等到半夜的时候，打开城门，来个里应外合。”
崔谅暗自思忖：“如果不带蜀将进去，恐怕孔明会起疑心。不如先把他们带进去，找机会在城内先把他们斩杀，然后举火为号，把孔明骗进城来，将他杀掉。” 于是，崔谅答应了孔明的安排。孔明叮嘱他说：“我派亲信将领关兴、张苞跟随你先去，就说是救援的军队杀进城去，好让夏侯楙安心；只要你们一举火，我就亲自进城去捉拿夏侯楙。”
当时正值黄昏，关兴、张苞领受了孔明的密计，披挂整齐，上马手持兵器，混杂在安定军之中，跟着崔谅来到了南安城下。杨陵在城上撑起悬空板，靠着护心栏问道：“是哪里的军马？” 崔谅回答：“是安定的救军到了。” 崔谅先射了一支带着密信的箭上城，密信上写着：“如今诸葛亮先派了两名将领，埋伏在城中，打算里应外合；千万不可惊动，以免泄漏计策。等进入府中再动手。” 杨陵拿到密信后，去见夏侯楙，详细说明了情况。夏侯楙说：“既然诸葛亮中计了，可让一百多名刀斧手埋伏在府中。等那两名将领跟随崔太守到府上下马时，就关闭大门，将他们斩杀；然后在城上举火，把诸葛亮骗进城来。伏兵一齐杀出，就能擒获诸葛亮了。”
一切安排妥当后，杨陵回到城上，说道：“既然是安定的军马，就放他们进城吧。” 关兴跟着崔谅走在前面，张苞跟在后面。杨陵下城，在城门口迎接。关兴眼疾手快，手起刀落，将杨陵斩杀于马下。崔谅大惊失色，急忙拨转马头朝着吊桥边奔去。张苞大喝一声：“贼子，休要逃走！你们的诡计，怎么能瞒得过丞相！” 说罢，手起一枪，将崔谅刺死在马下。关兴迅速跑到城上，放起火来。四面的蜀兵见信号已发，立刻一齐涌入城中。夏侯楙措手不及，急忙打开南门，拼尽全力杀出。却被一彪军拦住了去路，为首的大将正是王平。两人刚一交手，王平便将夏侯楙生擒于马上，其余魏军则全部被斩杀。
孔明顺利进入南安城，安抚城中军民，蜀军纪律严明，对百姓秋毫无犯。众将纷纷献上战功。孔明将夏侯楙囚禁在车中。邓芝问道：“丞相是如何知道崔谅有诈的呢？” 孔明说：“我早就知道此人并无真心投降之意，故意让他进城。他一定会把所有情况都告诉夏侯楙，企图将计就计。我看他的来意，就足以知道他有诈，又派关兴、张苞二将与他一同去，是为了稳住他的心。如果他有真心投降，必然会阻拦二将同去；他欣然同意，就是怕我起疑。他心里想着等把二将骗进城后再杀也不迟，又能让我军有所依靠，放心进城。我已经暗中叮嘱二将，到城门口见机行事。城内敌军必然没有防备，我军随后就到，这便是出其不意的计策。” 众将听后，都对孔明的神机妙算佩服得五体投地。
孔明接着说：“骗崔谅的，是我派的心腹假扮成魏将裴绪。我又派人去骗天水郡，至今还没有消息，不知是什么缘故。现在可以乘势夺取天水郡。” 于是，孔明留下吴懿镇守南安，刘琰镇守安定，调回魏延的军马，前去攻打天水郡。
再说天水郡太守马遵，得知夏侯楙被困在南安城中，便召集文武官员商议对策。功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等人说：“夏侯驸马是金枝玉叶，倘若有什么闪失，我们难逃见死不救的罪责。太守为何不倾尽本部兵马前去救援呢？” 马遵正犹豫不决的时候，忽然有人来报，说夏侯驸马的心腹将领裴绪到了。裴绪进入府中，取出公文交给马遵，说：“都督请求安定、天水两郡的兵马，星夜前去救援。” 说完，便匆匆离开了。第二天，又有侦察骑兵来报，说：“安定的兵马已经先去了，让太守赶紧前去会合。”
马遵正准备起兵，突然有一人从外面走进来，说：“太守中了诸葛亮的计了！” 众人一看，此人是天水冀县人，姓姜名维，字伯约。姜维的父亲姜囧，曾经担任天水郡功曹，在羌人叛乱时，为国捐躯。姜维自幼博览群书，对兵法武艺无一不通，而且极为孝顺母亲，深受郡人敬重；后来担任中郎将，参与本郡军事。当天，姜维对马遵说：“最近听说诸葛亮打败了夏侯楙，将他围困在南安，水泄不通，怎么可能有人从重重包围中突围而出呢？而且裴绪是个无名小将，我们从来都没见过；况且安定的报马，又没有公文，由此可以推断，这个人是蜀将假扮成魏将。他们是想骗太守出城，估计城中没有防备，必然在附近暗中埋伏了一支军队，打算乘虚夺取天水郡。” 马遵恍然大悟，说：“若不是伯约这番话，我险些中了奸计！” 姜维笑着说：“太守放心。我有一计，不仅可以擒获诸葛亮，还能解除南安之围。” 正是：运筹又遇强中手，斗智还逢意外人。不知道姜维究竟有什么计策，且看下文分解。